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我國輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。輪式裝載機為整體機架、后橋轉向。在經過幾年的努力，在吸收當時世界*先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機。
裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、 液壓操縱、雙橋驅動、鉸接式動力轉向、氣**加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，它為當時世界先進水平。也代表了我國**代輪式裝載的基本結構。裝載機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。